@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00057456,
 author = {田中, 穂積 and Tanaka, Hozumi},
 issue = {119(2000-SLP-034)},
 month = {Dec},
 note = {コンピュータによる自然言語の理解は，30年以上にわたって，人工知能の分野における興味深い研究テーマであったが，これらの研究成果をロボットの行動制御に応用した例は少ない．一方，コンピュータグラフィックス技術の発展により，3次元画像で表現されたソフトウェアロボットを容易に作成することができるようになった．このようなソフトウェアロボットは，マウスを用いて制御することもできるが，自然言語によって制御することが望ましい．本稿では，我々の研究室で開発をすすめているプロトタイプシステムの概要を示し，ソフトウェアロボットを自然言語や音声入力によって制御する際に考慮しなければならない様々な問題を考察する．, Understanding natural language by a computer has been one of interesting and challenging research themes in the field of artificial intelligence for more than 30 years. Many valuable theories and technologies of natural language processing have been emerged but they have not been applied to control robot actions. Along with the recent developments of computer graphics enables a 3-dimentional image to be easily created in a computer and be handled through a mouse device.The 3-dimentional image is considered as a sortware robot that can perform various actions mechanically impossible. It is preferable for us to use natural language to control the software robot easily. Showing our prototype system developed in our laboratory, we will discuss what kinds of problems exist to control a software robot by natural language or speech inputs.},
 title = {言語理解とロボットの行動制御　－音声認識から音声理解ヘ－},
 year = {2000}
}