@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00057381,
 author = {山肩洋子 and 河原, 達也 and 奥乃, 博 and Yoko, Yamakata and Tatsuya, Kawahara and Hiroshi, G.Okuno},
 issue = {123(2001-SLP-039)},
 month = {Dec},
 note = {ユーザとの音声対話により実世界中でオブジェクトを探索するロボットの実現を目指す。音声認識や画像認識においては認識誤り、言語情報と視覚情報の対応づけには個人差によるあいまい性が生じる。また、ユーザの信念の誤りによって誤解が生じる可能性もある。そこで本研究では、信念ネットワーク及びユーザモデルを導入し、これらの確率的枠組みに基づいてユーザとの対話をプランニングすることで上記の問題の解決を図る。ユーザの視野外におけるオブジェクト探索タスクで実装を行った結果、ユーザの意図したオブジェクトを同定するまでに必要な対話回数を削減でき、また画像認識結果から音声認識結果を絞り込めることを示した。, A spoken dialogue system is developed with the aim of creating a robot which searches for an object in the real world through interacting with the user. Speech and image recognition errors may occur within the system and differences among individual users may cause errors when translating the speech into a image representation. Misunderstandings may also occur due to false user beliefs. These problems are solved using a dialogue planning mechanism based on the probablistic framework of the belief network and a user model. We design and implement a system which searches for the object that is specified by the user but is not within the user's view. We demonstrate that this system can reduce the number of interactions for identifying on the object, and improves the speech recognition result by using the results of image recognition.},
 title = {視覚情報を話題の対象とする音声対話システム},
 year = {2001}
}