@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00057262,
 author = {伊藤亮介 and 駒谷, 和範 and 河原, 達也 and 奥乃, 博 and Ryosuke, Ito and Kazunori, Komatani and Tatsuya, Kawahara and Hiroshi, G.Okuno},
 issue = {14(2002-SLP-045)},
 month = {Feb},
 note = {ロボットとの音声対話をより円滑にするためには，言語的情報だけでなく話者の心的状態感情を取り扱う必要がある．本研究では，親近感，喜び，困惑の感情を対象として，WOZ 方式によって収集された子供とロボットとのリアルな対話データを用いて，韻律的特徴に基づく分析・判別を行う．特に，対話であるという状況を考慮して，それらの特徴量の発話ごとの変化量や，発話間の時間間隔を利用する．これにより，事前学習を必要としないリアルタイムな判別を可能にする．判別にはSVM 及びC により学習した決定木を用い，困惑で，喜びで，親近感での判別精度を得た．この感情判別を導入した音声対話機能を実ロボットRobovie に実装し，動作の確認を行った．, We address analysis of emotional states in order to improve quality of spoken dialogue with a robot. We define a sense of intimacy, joy, perplexity as target states to be detected. Realistic dialogue data between children and a robot are collected using WOZ method. Effective prosodic features are investigated. Especially, we introduce change of those features and time interval between utterances to realize real-time on-line detection without prior training. We used SVM and decision tree trained by C5.0 for classification and obtained accuracy of 79% for perplexity, 74% for joy and 87% for a sense of intimacy. The spoken dialogue system is implemented to a real robot Robovie.},
 title = {ロボットとの音声対話におけるユーザの心的状態の分析},
 year = {2003}
}