@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00056709,
 author = {佐藤, 幹 and 岩沢, 透 and 杉山, 昭彦 and 高野, 陽介 and 藤田, 善弘 and Miki, SATO and Toru, IWASAWA and Akihiko, SUGIYAMA and Yosuke, TAKANO and Yoshihiro, FUJITA},
 issue = {103(2007-SLP-068)},
 month = {Oct},
 note = {小型音声対話モジュールの開発について報告する。本モジュールは、実環境における音声対話に必要な機能として、マイクの指向性を人の発話した方向に向けるための音源方向検出機能、マイク入力信号に混入する周囲雑音成分の消去を行う雑音消去機能、入力音声を認識するための音声認識機能、認識結果等をユーザに伝えるための音声合成機能を備える。NEC において研究開発中のパーソナルロボット PaPeRo に搭載されるこれらの機能を、携帯電話用アプリケーションプロセッサを利用することにより、様々な機器への組み込みを容易とする小型モジュール上で実現している。, This paper presents development of a compact speech dialogue module. This module consists of direction of arrival estimation (DOA), noise cancellation (NC), speech recognition (SR), and text-to-speech conversion (TTS). DOA is essential to adjust the microphone direction toward the speaker. NC is useful to reduce undesirable influence by ambient noise and interference. SR recognizes the input speech and TTS conveys the recognition result to the user. These functions, equipped with in PaPeRo, are implemented on an application processor that was developed primarily for mobile phones.},
 title = {パネルディスカッション：小型音声対話モジュールの開発},
 year = {2007}
}