@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00055865,
 author = {中村, 光宏 and 林, 恭守 and 澤田, 秀之 and Mitsuhiro, Nakamura and Yasumori, Hayashi and Hideyuki, Sawada},
 issue = {90(2006-MUS-066)},
 month = {Aug},
 note = {発話話機構を全て機械系によって構成することにより､人間のような発話動作に基づいた音声の生成が可能となる。主に肺、声帯、声道部、鼻腔、聴覚部から構成される本発話ロボットは、声のピッチを変化させながら発話を生成することが可能である。ピッチ制御には複雑な声帯振動の解析が必要であるが、ここではシリコーンゴムを皮膚程度の柔度で成形した二枚の振動体の張力と、空気の流量を、モータにより操作することによって実現した。一方、調音のための共鳴管をシリコーンゴムで成形し、これを外側から棒で押し引きして声道断面積を変化させることにより、共鳴特性を変化させて母音や子音音声を生成することが可能である。本稿では、まず発話ロボットの構成について紹介し、次にニューラルネットワークを用いた聴覚フィードバック学習に基づく音声、音階の獲得と、楽譜作成インタフェースを用いた歌声生成について述べる。, A talking and singing robot which has been constructed by referring to the human vocal system will be introduced in this paper. Although various ways of vocal sound production have been actively studied so far, mechanical construction of human vocal system is considered to advantageously realize natural vocalization with its fluid dynamics, The robot has several motors to manipulate the vocal tract and the vocal cords, The robot autonomously learns the relations between motor control parameters and the generated vocal sounds using an auditory feedback learning with neural networks，and sings a song by mimicking a human vocalization. This paper presents the construction of the talking robot and its singing performance, together with the adaptive control for the pitch and phoneme learning.},
 title = {発話ロボットの発話動作獲得と歌声の生成},
 year = {2006}
}