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アイテム
Color constancy問題へのロボットビジョン向きアプローチ
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/53545
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/53545db9598d3-0232-4d0d-afb6-4448fcf12378
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 1990 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
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公開日 | 1990-03-27 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | Color constancy問題へのロボットビジョン向きアプローチ | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | An approach to color constancy problem for robot vision | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
資源タイプ | technical report | |||||||
著者所属 | ||||||||
値 | 筑波大学電子・情報工学系 | |||||||
著者所属 | ||||||||
値 | 筑波大学電子・情報工学系 | |||||||
著者所属(英) | ||||||||
言語 | en | |||||||
値 | Institute of Information Sciences and Electronics Universitity of Tsukuba | |||||||
著者所属(英) | ||||||||
言語 | en | |||||||
値 | Institute of Information Sciences and Electronics Universitity of Tsukuba | |||||||
著者名 |
塚田, 正人
× 塚田, 正人
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著者名(英) |
Masato, Tsukada
× Masato, Tsukada
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | ロボットの視覚を指向したcolor constancyの計算理論について述べる。ロボットが過去の画像情報を正確な数値として記憶できることに着目し、2枚の画像に基づいて情景の色情報を復元する方法を開発した。情景の色情報に関して特定の仮定をおく必要はなく、2枚の画像上で2個の物体が同定されていれば、その見かけの色から情景の照明や物体の色を復元できる。実験により、本手法の有効性を示した。 | |||||||
論文抄録(英) | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | We propose a computational theory for color constancy suitable to robot vision. A robot can store image information observed in the past. Then it seems natural to use more than one image to achieve color constancy. In our algorithm, we can recover the illuminant color and the reflectance color only based on the RGB values of two objects identified on two images. It is not necessary to make a specific assumption on the scene. Experiments show the validity of the proposed algorithm. | |||||||
書誌レコードID | ||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 巻 1990, 号 28(1989-CVIM-065), p. 1-8, 発行日 1990-03-27 |
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Notice | ||||||||
値 | SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | |||||||
出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |