アニーリング法を用いた距離画像からの超2次曲面記述の抽出

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1990-03-27
• タイトル: アニーリング法を用いた距離画像からの超2次曲面記述の抽出
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Recovery of Superquadric Primitives from Range Images by Simulated Annealing
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属 / 値: 日立電線株式会社
• 著者所属 / 値: 電子技術総合研究所
• 著者所属 / 値: 電子技術総合研究所
• 著者所属(英) / 言語: en
• 著者所属(英) / 値: Hitachi Cable Ltd.
• 著者所属(英) / 言語: en
• 著者所属(英) / 値: Electrotechnical Laboratory
• 著者所属(英) / 言語: en
• 著者所属(英) / 値: Electrotechnical Laboratory
• 著者名: 金田, 正久; 横矢, 直和; 山本, 和彦
• 著者名(英): Masahisa, Kaneta; Naokazu, Yokoya; Kazuhiko, Yamamoto
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 3次元基本形状を表現するために様々なモデルが提案されているが、超2次曲面は、比較的少数のパラメータで多くの3次元形状を表現できるという点で注目されている。本報告では、距離画像から超2次曲面記述を抽出する方法について述べる。まず最初に、データとモデルの間での距離と法線ベクトルに基づく当てはめ誤差（エネルギー）を定義し、次に、このエネルギー関数の最小化問題としてモデル抽出を定式化する。この最小化問題の解法として、通常の決定論的な非線形最小自乗法では局所最小解に陥るという問題を抱えているため、ここでは、大局的最小解の近似解を得るためにアニーリング法を用いる。最後に、人工データと実データについての実験結果を示す。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We described a method of recovering volumetric shape descriptions of 3D objects from range images. The models of shape primitives are superquadrics with a global deformation (tapering). We first define a new energy function or error-of-fit measure for the recovery of models from range data. The measure evaluates the differences in both depth and surface orientation between data points and the model surfaces. Simulated annealing is then introduced for searching a global minimum of the energy function for all range of variations of model parameters including translation and rotation. Experimental results were successfully obtained for both synthetic and real range images.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1990, 号 28(1989-CVIM-065), p. 1-8, 発行日 1990-03-27
• Notice / 値: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会