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アイテム
3次元回転の最良推定と画像のマッチングへの応用
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/53542
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/53542689e7c76-3234-42fb-bfc6-c5f51d1bd252
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 1990 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
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公開日 | 1990-03-27 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | 3次元回転の最良推定と画像のマッチングへの応用 | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | Best Estimatation of 3D Rotation and Its Applications to Image Matching | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
資源タイプ | technical report | |||||||
著者所属 | ||||||||
値 | 群馬大学工学部情報工学科 | |||||||
著者所属 | ||||||||
値 | 群馬大学工学部情報工学科 | |||||||
著者所属(英) | ||||||||
言語 | en | |||||||
値 | Department of Computer Science, Gunma University | |||||||
著者所属(英) | ||||||||
言語 | en | |||||||
値 | Department of Computer Science, Gunma University | |||||||
著者名 |
金谷健一
× 金谷健一
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著者名(英) |
Kenichi, Kanatani
× Kenichi, Kanatani
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 物体の複数の特徴点の位置と,それが剛体運動した後の対応する点の位置が,誤差を含んだ数値データとして与えられているとき,物体の剛体運動を最もよく推定する問題を考える.剛体運動は並進と回転とに分解できる.並進は重心の計算によって直ちに定まり,回転の推定はデータから計算した「相関行列」Nに対してTr[R^TN]→maxなる直交行列Rを求めることに帰着する.この解法としてこれまで知られている(1)「極分解」による方法,(2)「特異値分解」による方法,(3)「四元数表示」による方法を整理し,相互の関係を明らかにする.そして,これを「最良相似変換」および「最良カメラ回転変換」による画像のマッチングへ応用し,実際の画像を用いた例を示す. | |||||||
論文抄録(英) | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | The problem of best estimating the 3D rigid motion is considered when the 3D positions of feature points of the object are given before and after the motion as inaccurate numerical data. The translation component is estimated by computing the respective centroids of the feature points, and the estimation of the rotation component is reduced to finding an orthogonal matrix R such that Tr[R^TN] → max for the "correlation matrix" N computed from the data. Three schemes for solving this problem have been known: (1) the method of "polar decomposition", (2) the method of "singular value decomposition", and (3) the method of "quaternion representation". The interrelationship among these three methods is discussed, and these methods are used to obtain image matching by the best similarity and the best camera rotation transformation. Some examples are shown by using real images. | |||||||
書誌レコードID | ||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 巻 1990, 号 28(1989-CVIM-065), p. 1-8, 発行日 1990-03-27 |
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Notice | ||||||||
値 | SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | |||||||
出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |