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アイテム
3次元並進とステレオの計算射影幾何学
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/53541
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/535413b9661f2-cc8f-404c-9089-bb040992d338
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 1990 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
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公開日 | 1990-03-27 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | 3次元並進とステレオの計算射影幾何学 | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | Computational Projective Geometry of 3D Translational Motion and Stereo | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
資源タイプ | technical report | |||||||
著者所属 | ||||||||
値 | 群馬大学工学部情報工学科 | |||||||
著者所属 | ||||||||
値 | 群馬大学工学部情報工学科 | |||||||
著者所属(英) | ||||||||
言語 | en | |||||||
値 | Department of Computer Science, Gunma University | |||||||
著者所属(英) | ||||||||
言語 | en | |||||||
値 | Department of Computer Science, Gunma University | |||||||
著者名 |
川島, 孝夫
× 川島, 孝夫
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著者名(英) |
Takao, Kawashima
× Takao, Kawashima
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 物体あるいはカメラの並進運動によって3次元情報を抽出する方法を「計算射影幾何学」の立場から「Nベクトル」を用いて統一的に定式化する。2台のカメラを用いるステレオも、同じ立場から定式化できる。画像処理によって得られた画像データは必ず誤差を伴うので、複数の直線の共通の交点の推定や、全体として矛盾のない形状を復元する最適化手法などの”計算上の問題”を十分に考察する。並進運動は多くの場面で自然に生じるが、カメラの動きを制御しながら物体の3次元形状を認識する”アクティブビジョン”の一手段としても有効である。 | |||||||
論文抄録(英) | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | Analytical techniques to obtain 3D information from images of objects translating in the scene or images obtained by translating the camera are described in terms of "N-vectors" from the viewpoint of "computational projective geometry". Stereo analysis is also described in the same framework. In estimating the common intersection of multiple lines and reconstructing globally consistent 3d shape from inaccurate image data, "computational problems" such as noise sensitivity and computational efficiency are fully considered. Our analysis is important because translational motions natually occur in many circumstances and also the camera can be actively translated to obtain 3D information according to the "active vision" paradigm. | |||||||
書誌レコードID | ||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 巻 1990, 号 28(1989-CVIM-065), p. 1-8, 発行日 1990-03-27 |
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Notice | ||||||||
値 | SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | |||||||
出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |