射影幾何学的補正による サブ画素精度の直線あてはめ

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1990-11-22
• タイトル: 射影幾何学的補正による サブ画素精度の直線あてはめ
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Subpixel Accuracy Line Fitting by Projective Geometrical Correction
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 群馬大学工学部情報工学科
• 著者所属: 群馬大学工学部情報工学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Gunma University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Gunma University
• 著者名: 小野寺, 康浩; 金谷健一
• 著者名(英): Yasuhiro, Onodera; Kenichi, Kanatani
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 画像中に検出されるいくつかの直線について、空間中では平行であるとか直交しているという知識があるとき、この知識を利用して、個々の直線部分に最小二乗法を適用するよりも高精度で直線をあてはめる方法を提案する。これは、「計算射影幾何学」の立場から点や直線をすべて「Nベクトル」で表し、それらが射影幾何学から導かれる拘束条件を満たすように個々のNベクトルを補正するものである。対象図形が空間中で平行な線分の場合、長方形の場合、正方形の場合、および正方格子の場合を考察し、実際の画像を用いた実験例を示す。この手法を用いれば、移動ロボットの環境計測やカメラキャリブレーションの精度を向上させることができる。付録として、「複比」と「調和点列」による拘束条件についても述べる。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: A scheme of line fitting which can achieve higher accuracy than applying the least-squares method to individual line segments is constructed by utilizing the knowledge, if available, that the detected line segments are images of lines mutually parallel or orthogonal in the scene. In our scheme, all points and lines are represented by unit vectors called "N-vectors" in the formalism called "computational projective geometry". After lines are fitted in the observed image, their N-vectors are corrected so that they satisfy the constraints derived from projective geometry. Starting from the case where the detected line segments are projection images of parallel lines in the scene, we consider images of rectangles, squares, and squares grids. An example based on a real image is also shown. Our method can be applied to increase accuracy of enviroment measurement by robots and camera calibration. Finally, the constraints in terms of "cross ratios" and "harmonic range of points" are disscussed in Appendix.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1990, 号 92(1990-CVIM-069), p. 1-7, 発行日 1990-11-22
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会