3次元関節物体の認識についての検討 －画像中の物体とモデルとの対応－

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1993-03-18
• タイトル: 3次元関節物体の認識についての検討 －画像中の物体とモデルとの対応－
• タイトル / 言語: en
• タイトル: An Study on 3 - D Articulated Object Recognition
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 名古屋大学工学部
• 著者所属: 名古屋大学工学部
• 著者所属: 名古屋大学工学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): School of Engineering, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): School of Engineering, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): School of Engineering, Nagoya University
• 著者名: 石川, 哲理; 大西, 昇; 杉江, 昇
• 著者名(英): Tetsuri, Ishikawa; Noboru, Ohnishi; Noboru, Sugie
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究では、1つの関節物体に対して1つの3次元モデルのみを用意し、モデルと画像中の物体との対応を決める方法について述べる。関節物体を構成するパーツは一般化円筒で表され、関節角などのパーツ間の接続関係は可変パラメータで表される。処理方法は次の通りである : ） 1枚の濃淡画像からエッジを抽出し、物体輪郭の線分近似を求める。） 線分セグメントのペアとして表されるリボンを選ぶ。） リボンの接続関係とモデルパーツのそれとを比較して、リボンとパーツの対応を決める。人形を用いた実験では、関節物体の全てのパーツがはっきりと分かれた状態で観察され、オクルージョンがほとんどない場合には、良好な対応を得ることができた。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: A method is proposed for establishing a match between an articulated object in a scene and a 3-D model prepared for the object. Each part composing an articulated object is represented by a generalized cylinder, and the relations between parts, such as joint angle etc., are expressed by variable parameters. Image processing is as follows : 1) Edges are extracted from an input image and object contours are approximated by linear segments. 2) Ribbons, pairs of linear segments, are selected. 3) Correspondence between ribbons and parts are found compairing relations of ribbon conjunction with those of model part conjunction. As a result of experiment using a doll, we have obtained satisfactory correspondence between an object and a model, when there is little occlusion.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1993, 号 25(1992-CVIM-082), p. 57-64, 発行日 1993-03-18
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会