@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00053063,
 author = {富田, 文明 and 吉見, 隆 and 植芝, 俊夫 and 河井, 良浩 and 角, 保志 and 松下, 俊夫 and 市村, 直幸 and 杉本, 和英 and 石山, 豊 and Fumiaki, Tomita and Takashi, Yoshimi and Toshio, Ueshiba and Yoshihiro, Kawai and Yasushi, Sumi and Toshio, Matsushita and Naoyuki, Ichimura and Kazuhide, Sugimoto and Yutaka, Ishiyama},
 issue = {5(1997-CVIM-109)},
 month = {Jan},
 note = {ロボット、医療福祉、VRなど、多分野・多目的に利用できる汎用の3次元視覚システムVVV(ersatile　Volumetric　Visio)の開発を進めている。本システムは、3次元シーンの3次元の距離・形状計測、3次元物体の3次元の位置・姿勢の認識、さらに、物体が動く場合はその3次元の運動の追跡等の処理を一貫的に実行する。そして、対象物に関して制限がない。すなわち、対象物は、任意の3次元形状（図形、多面体から自由曲面体まで）であり、表面に模様、光沢があってもよく、任意の3次元位置・姿勢にあり、不特定の背景に他の不特定の物体と共存し、部分的に隠れて見えなくてもよい。システム開発の基本方針は、機能（処理と表現）と専門領域に依存する知識の分離である。それによって、汎用的でかつ実用的であり、そして、常に成長するシステムを実現できると考える。, We are developing a versatile 3-D vision system VVV (Versatile Volumetric Vision) which can be used for many purposes in many fields (robotics, medical and welfare, VR, etc.). The system consistently executes the processes of sensing range data of a scene, describing 3-D shape of objects in the scene, and recognizing objects by matching with object models. Also, Moving objects can be tracked by repeating these processes. We make no assumption on objects; objects may be any size, any shape (figures, polyhedra to free forms), coverd with textured or glossy surfaces, at any position, in any direction, together with other objects, and partially occluded by them. The basic policy of development is to separate visual functions (processing and representation) from domain dependent knowledges for the system to be versatile, practical, and growing.},
 title = {3次元視覚システムVVV研究開発　－概要－},
 year = {1998}
}