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3次元視覚システムVVV研究開発 －概要－
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/53063
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/530635afc0168-190e-4dd2-af06-41bd23c97194
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM97109001.pdf (786.2 kB)
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Copyright (c) 1998 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1998-01-22 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 3次元視覚システムVVV研究開発 －概要－ | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | R&D of 3 - D Vision System VVV -Overview- | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 電子技術総合研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 電子技術総合研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 電子技術総合研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 電子技術総合研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 電子技術総合研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 電子技術総合研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 電子技術総合研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 新情報処理開発機構 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| スタンレー電気（株）技術研究所 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Electrotechnical Laboratory | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Electrotechnical Laboratory | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Electrotechnical Laboratory | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Electrotechnical Laboratory | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Electrotechnical Laboratory | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Electrotechnical Laboratory | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Electrotechnical Laboratory | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Real World Computig Partnership | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Stanley Electric Co., Lid., R&D | ||||||||
| 著者名 |
富田, 文明
吉見, 隆
植芝, 俊夫
河井, 良浩
角, 保志
松下, 俊夫
市村, 直幸
杉本, 和英
石山, 豊
× 富田, 文明 吉見, 隆 植芝, 俊夫 河井, 良浩 角, 保志 松下, 俊夫 市村, 直幸 杉本, 和英 石山, 豊
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| 著者名(英) |
Fumiaki, Tomita
Takashi, Yoshimi
Toshio, Ueshiba
Yoshihiro, Kawai
Yasushi, Sumi
Toshio, Matsushita
Naoyuki, Ichimura
Kazuhide, Sugimoto
Yutaka, Ishiyama
× Fumiaki, Tomita Takashi, Yoshimi Toshio, Ueshiba Yoshihiro, Kawai Yasushi, Sumi Toshio, Matsushita Naoyuki, Ichimura Kazuhide, Sugimoto Yutaka, Ishiyama
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | ロボット、医療福祉、VRなど、多分野・多目的に利用できる汎用の3次元視覚システムVVV(ersatile Volumetric Visio)の開発を進めている。本システムは、3次元シーンの3次元の距離・形状計測、3次元物体の3次元の位置・姿勢の認識、さらに、物体が動く場合はその3次元の運動の追跡等の処理を一貫的に実行する。そして、対象物に関して制限がない。すなわち、対象物は、任意の3次元形状（図形、多面体から自由曲面体まで）であり、表面に模様、光沢があってもよく、任意の3次元位置・姿勢にあり、不特定の背景に他の不特定の物体と共存し、部分的に隠れて見えなくてもよい。システム開発の基本方針は、機能（処理と表現）と専門領域に依存する知識の分離である。それによって、汎用的でかつ実用的であり、そして、常に成長するシステムを実現できると考える。 | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | We are developing a versatile 3-D vision system VVV (Versatile Volumetric Vision) which can be used for many purposes in many fields (robotics, medical and welfare, VR, etc.). The system consistently executes the processes of sensing range data of a scene, describing 3-D shape of objects in the scene, and recognizing objects by matching with object models. Also, Moving objects can be tracked by repeating these processes. We make no assumption on objects; objects may be any size, any shape (figures, polyhedra to free forms), coverd with textured or glossy surfaces, at any position, in any direction, together with other objects, and partially occluded by them. The basic policy of development is to separate visual functions (processing and representation) from domain dependent knowledges for the system to be versatile, practical, and growing. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 1998, 号 5(1997-CVIM-109), p. 1-8, 発行日 1998-01-22 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
