3次元血管モデルのX線画像への実時間位置合わせ手法

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1998-11-19
• タイトル: 3次元血管モデルのX線画像への実時間位置合わせ手法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Real - time registration of 3D cerebral vessels to X - ray angiograms
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 電子技術総合研究所知能システム部
• 著者所属: Dept. of Engineering Science University of Oxford
• 著者所属: Dept. of Engineering Science University of Oxford
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): INTELLIGENT SYSTEMS DIVISION, ELECTROTECHNICAL LABORATORY
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): DEPT. OF ENGINEERING SCIENCE, UNIVERSITY OF OXFORD
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): DEPT. OF ENGINEERING SCIENCE, UNIVERSITY OF OXFORD
• 著者名: 喜多, 泰代; DaleL.Wilson; J.AlisonNoble
• 著者名(英): Yasuyo, Kita; Dale, L.Wilson; J., AlisonNoble
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 複雑な3次元自由形状剛体の位置・姿勢を、その2次元投影図から高速に算出する一手法を提案する。この手法は、手術前に撮影されたデータ(MR Angiogram)から構築された脳血管の3次元モデルを、手術中に撮影されるその血管のX線画像(Digital Subtraction Angiogram)にリアルタイムに重ねあわせるために開発された。初期姿勢が±20度の誤差で与えられる条件のもとで、基本的にICP(Iterative Closest Point)アルゴリズムの発想で3次元モデル上の各点に対応する投影画像上の血管陰影位置を求めるが、3次元モデルの投影形状から算出される適応的な不等方性探索領域を用いることにより、正しくない対応を効果的に除去する。得られる3次元モデル点とその投影位置の仮対応ペアの高正解率に支えられ、2次元投影位置からの3次元位置・姿勢の算出時に、回転行列Rの線形化などが問題なく適用され、高速で頑健な位置あわせを実現している。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: A quick method to obtain the 3D transformation of a 3D free-form shape model from its 2D projection data is proposed. This method has been developed for the real-time registration of a 3D model of a cerebral vessel tree, obtained from pre-operation data (eg. MR Angiogram), to a X-ray image of the vessel (eg. Digital Subtraction Angiogram) taken during an operation. A corresponding point on the vessel in a 2D image for each point of the 3D model skeleton is determined based on the 2D Euclidean distance from the projection of the model skeleton at the initial state (up to ±20 degree difference in rotation). In the process, an adaptive search region for each model point, which is determined according to the projected shape, effectively removes incorrect correspondences. Based on a good ratio of correct pairs, linearization of a rotation matrix can be used to rapidly calculate the 3D transformation of the model which produces the 2D observed projection.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1998, 号 103(1998-CVIM-113), p. 17-24, 発行日 1998-11-19
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会