@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00052710,
 author = {稗田洋也 and 日浦, 慎作 and 井口, 征士 and Hiroya, Hieda and Shinsaku, Hiura and Seiji, Inokuchi},
 issue = {34(2002-CVIM-133)},
 month = {May},
 note = {昨今の３次元形状計測分野では，より高速かつ高精度な計測手法が求められている．そこで本研究では，能動的な計測により両者を両立するシステムの構築を目標として いる．形状計測の基本原理は，コード化パターン光投影法に基づくが，詳細な計測が必要とされる部分についてはカメラのズームを行うことによって高精度な計測を行い またカメラの首振りを行うことによってより広い範囲の計測を行う．ここで，複数の画像を合成するため，二次元空間コードを利用した位置合わせ手法を開発した．現在までに，画像が位置ずれなく合成できることを確認している．現在，これらを統合し 効率的に物体の形状計測を行うシステムを構築中である．, In the 3-D shape measurement field, fast and accurate measurement technique is demanded. In this paper, we propose a efficient method using actively planned measurement strategy. Basic principle of shape measurement is based on spatial-code projection method, but the pan-tilt-zoom parameter of the camera can be controlled from computer. The zoom feature realizes more precise resolution and the pan-tilt expands the angle of view. The most essential issue of our technique is the calibration of the camera parameter because the accuracy of the measurement is much influenced by this factor. To solve this problem, we used a projected 2-D spatial code pattern to find a matched point pair from two input images. The result of our image mosaicing method is well aligned, and the shape measurement result also accurate enough.},
 title = {首振りカメラを用いた効率的な3次元形状計測},
 year = {2002}
}