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アイテム
首振りカメラを用いた効率的な3次元形状計測
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52710
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52710fca6ede1-9507-4d80-ac2f-6ff91a1c0e5c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM02133011.pdf (1.9 MB)
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Copyright (c) 2002 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2002-05-09 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 首振りカメラを用いた効率的な3次元形状計測 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Efficient range imaging using Pan -Tilt- Zoom Camera | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院基礎工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院基礎工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院基礎工学研究科 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Engineering Science, Osaka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Engineering Science, Osaka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Engineering Science, Osaka University | ||||||||
| 著者名 |
稗田洋也
× 稗田洋也
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| 著者名(英) |
Hiroya, Hieda
× Hiroya, Hieda
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 昨今の３次元形状計測分野では，より高速かつ高精度な計測手法が求められている．そこで本研究では，能動的な計測により両者を両立するシステムの構築を目標として いる．形状計測の基本原理は，コード化パターン光投影法に基づくが，詳細な計測が必要とされる部分についてはカメラのズームを行うことによって高精度な計測を行い またカメラの首振りを行うことによってより広い範囲の計測を行う．ここで，複数の画像を合成するため，二次元空間コードを利用した位置合わせ手法を開発した．現在までに，画像が位置ずれなく合成できることを確認している．現在，これらを統合し 効率的に物体の形状計測を行うシステムを構築中である． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | In the 3-D shape measurement field, fast and accurate measurement technique is demanded. In this paper, we propose a efficient method using actively planned measurement strategy. Basic principle of shape measurement is based on spatial-code projection method, but the pan-tilt-zoom parameter of the camera can be controlled from computer. The zoom feature realizes more precise resolution and the pan-tilt expands the angle of view. The most essential issue of our technique is the calibration of the camera parameter because the accuracy of the measurement is much influenced by this factor. To solve this problem, we used a projected 2-D spatial code pattern to find a matched point pair from two input images. The result of our image mosaicing method is well aligned, and the shape measurement result also accurate enough. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2002, 号 34(2002-CVIM-133), p. 79-86, 発行日 2002-05-09 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
