WEKO3
アイテム
移動観測系における移動物体検出・呈示システムの検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52665
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52665abfddf3e-8219-431b-9bc5-a1124c86d6b5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM02136013.pdf (206.8 kB)
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Copyright (c) 2003 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2003-01-16 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 移動観測系における移動物体検出・呈示システムの検討 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Research of moving obstacle detection and indication system established in moving observer | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 鹿児島大学大学院理工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 鹿児島大学工学部情報工学科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 鹿児島大学大学院理工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 株式会社エイアールテック | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 広島大学大学院先端物質科学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 広島大学大学院先端物質科学研究科 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Science and Engineering Kagoshima University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Department of Information and Computer Science Faculty of Engineering Kagoshima University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Science and Engineering Kagoshima University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Analog and RF Technologies | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Advanced Sciences of Matter Hiroshima University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Advanced Sciences of Matter Hiroshima University | ||||||||
| 著者名 |
古賀, 由紀夫
片山, 明伯
渡邊, 睦
山本, 美子
渡部, 悠紀
岩田, 穆
× 古賀, 由紀夫 片山, 明伯 渡邊, 睦 山本, 美子 渡部, 悠紀 岩田, 穆
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| 著者名(英) |
Yukio, Koga
Akinori, Katayama
Mutsumi, Watanabe
Yoshiko, Yamamoto
Yuki, Watanabe
Atsushi, Iwata
× Yukio, Koga Akinori, Katayama Mutsumi, Watanabe Yoshiko, Yamamoto Yuki, Watanabe Atsushi, Iwata
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 移動観測系に設置したステレオカメラから得られる動画像より各々オプティカルフローを検出し，局所領域単位で推定した消失点情報を利用することにより，移動物体の存在可能性を判定し移動物体候補領域を検出する．さらに明度の類似性基準を用いて移動物体領域を検出し，ステレオカメラ間でこれらの対応付けを行うことにより，概略の３次元位置を求め呈示する.移動物体の存在可能性判定の際問題となる誤りフローを抑制するため，局所領域におけるテクスチャ評価，およびエッジ評価を組み込むことにより，対処を図った．本方式をパソコン上のソフトウェアとして実装し，屋内移動シーンで実験した結果，準リアルタイムで有効に処理できることを確認した． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | From stereo cameras established in moving observer, video images are gotten, and optical flows are detected respectively. Then using information of focus of expansion presumed per partial region, moving obstacle's existence possibilities are judged, and detected moving obstacle candidate regions. And also using similarities of brightness, moving obstacle regions are detected. By performing these matching between stereo cameras, in quest of the 3-dimensional position of an outline and indicate that. In order to reduce error flows, which pose problem in the case of moving obstacle's existence possibility judging, we aimed at management by incorporating texture evaluation and edge evaluation in partial region. As result of mounting this system as software on personal computers and experimenting on indoor moving scenes, it checked that it could process effectively on semi-real time. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2003, 号 2(2002-CVIM-136), p. 91-98, 発行日 2003-01-16 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
