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アイテム
画像列からの3次元形状復元における非線形最小2乗法の高速化と安定化に関する研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52498
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52498382cb6c7-f055-4eb9-b9df-4de319613a51
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 2004 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
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公開日 | 2004-05-06 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | 画像列からの3次元形状復元における非線形最小2乗法の高速化と安定化に関する研究 | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | Fast and Stable Method for 3D Shape Recovery from an Image Sequence using Non - Linear Least Squares | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
資源タイプ | technical report | |||||||
著者所属 | ||||||||
広島市立大学情報科学部知能情報システム工学科/現在岡山大学工学部情報工学科 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
現在岡山大学工学部情報工学科 | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Department of Intelligent Systems, Hiroshima City Univ./Presently with Faculty of Engineering, Okayama Univ. | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Presently with Faculty of Engineering, Okayama Univ. | ||||||||
著者名 |
右田, 剛史
浅田, 尚紀
× 右田, 剛史 浅田, 尚紀
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著者名(英) |
T., Migita
N., Asada
× T., Migita N., Asada
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 運動からの形状復元問題は,非線形最小2 乗法による再投影誤差最小化として定式化できる.一意の解が得られる線形の定式化も知られているが,再投影誤差最小化の方が適用範囲が広く精度も高い等の利点がある.しかし,非線形問題であるため計算量の削減(高速化) と局所解の回避(安定化) が重要な課題である.本研究では,これらの課題を扱う.また,屋外建物の全周形状復元問題を対象とし,画像数数百枚,特徴点数数百点の規模の実験を行い,提案手法の有効性を示す. | |||||||
論文抄録(英) | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | Simultaneous recovery of shape and motion from an image sequence is directly formulated as minimization of reprojection errors via the nonlinear least squares. Although several linear foromulations which ensure unique solution are also known, the nonlinear approach can be applied to much broader configurations, and gives more accurate results. We investigate fast optimization algorithm and several methods to avoid local minima for nonlinear reconstruction problem. We test our methods on recovering entire 3D shape from a building image sequence with several hundred images and several hundred feature points. | |||||||
書誌レコードID | ||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 巻 2004, 号 40(2004-CVIM-144), p. 157-172, 発行日 2004-05-06 |
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Notice | ||||||||
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |