事例を用いた弁別性マップの構築とその応用 一弁別性マップを用いたステレオトラッキング一

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2005-11-17
• タイトル: 事例を用いた弁別性マップの構築とその応用 一弁別性マップを用いたステレオトラッキング一
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Instance Based Construction of Distinctiveness Map and Its Application - Distinctiveness Map Based Stereo Tracking 窶骭€
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 和歌山大学システムエ学部
• 著者所属: 和歌山大学システムエ学部
• 著者所属: 和歌山大学システムエ学部
• 著者所属: 和歌山大学システムエ学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Systems Engineering, Wakayama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Systems Engineering, Wakayama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Systems Engineering, Wakayama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Systems Engineering, Wakayama University
• 著者名: 飯塚, 健男; 和田, 俊和; 華, 春生; 中村, 恭之
• 著者名(英): Takeo, IIZUKA; ToshikazuWADA; ChunshengHUA; TakayukiNAKAMURA
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究では画素の色に基づく対象検出と追跡に共通に用いることができる尺度を提案する．この尺度「弁別度」を用いることによって，我々が以前に提案した最近傍識別による対象検出を対象追跡に拡張することができる．最近傍識別による対象検出は単に各画素を2値的に識別するだけであるため，対象の検出に失敗すると追跡に失敗する．これに対して，対象である度合いを表す弁別度を全画像に適用して得られる「弁別性マップ」を用いれば，色に基づく対象検出が行えるだけでなく，検出ができない場合でも弁別度の高い部分を見つけることによって追跡を継続することができるという利点がある．このため，照明の変動などによる色の変化に対して頑健性の高い対象追跡が行える．本研究では，対象と非対象画素の色を事例として与え，それらを用いて対象である度合いを表す「弁別性マップ」を求める方法と，それを用いた単眼カメラおよびステレオカメラを用いた対象追跡法を提案し，実験によりその有効性を示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper presents a measure for color based target detection and tracking. The measure, distinctiveness, extends our nearest neighbor classification based color target detection to target tracking. Since the color target detection can only detects target regions, if no target is detected near tracking region, the tracking fails. However, if we have a measure representing the distinctiveness of the target color, we can keep tracking by finding the regions having higher distinctiveness. The distinctiveness is defined not only by the color distance from the target color set but also by the distance from non-target colors. In this paper, we propose the definition of the distinctiveness and the app1Intion to target tracking using stereo camera. The experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed measure.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2005, 号 112(2005-CVIM-151), p. 9-16, 発行日 2005-11-17
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会