シルエットと法線マップに基づく物体形状復元

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2006-03-17
• タイトル: シルエットと法線マップに基づく物体形状復元
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Shape from Silhouettes and Needle Maps
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 京都大学学術情報メディアセンター
• 著者所属: 京都大学学術情報メディアセンター
• 著者所属: 京都大学学術情報メディアセンター
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Academic Center for Computing and Media Studies Kyoto University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Academic Center for Computing and Media Studies Kyoto University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Academic Center for Computing and Media Studies Kyoto University
• 著者名: 飯山, 将晃; 角所, 考; 美濃導彦
• 著者名(英): Masaaki, IIYAMA; Koh, KAKUSHO; Michihiko, MINOH
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 照度差ステレオより得られる法線マップを利用することで視体積交差法では計測することのできない物体の凹面や計測が困難な物体の滑らかな曲面を計測する手法を提案する．法線マップより距離画像を復元する際に奥行きエッジに起因する距離画像の誤りが発生する．この誤差を軽減させるために，他方向からのシルエットを利用する．奥行きエッジを考慮せずに復元された距離画像は他方向から得られたシルエットとの整合性を欠く場合が多いという性質を利用し，距離画像とシルエットとの整合性および距離画像と法線マップとの整合性を表すエネルギーを定義し，そのエネルギーを最小とする距離画像を得ることにより距離画像の誤りを軽減させる．シミュレーションデータおよび実物体に対して提案手法を適用した実験により，提案手法の有効性を評価した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: The method that reconstructs smooth or concave surface, the volume intersection method can not reconstruct, is proposed. The method reconstructs depth images from needle maps that are obtained with photometric stereo. In case the needle maps contain depth edges, incorrect depth images are reconstructed. An incorrect depth image is not consistent with the silhouettes taken from other view points. Based on this fact, our method minimizes two types of energy to reconstruct the depth image:One energy is based on a consistency between the depth image and the needle map, and the other is based on consistency between the depth image and the silhouettes. Experimental results with synthesis and real data evaluate the effectiveness of our method.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2006, 号 25(2006-CVIM-153), p. 253-258, 発行日 2006-03-17
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会