動的な位置あわせメカニズムを持つ３次元モデル生成システム

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2006-09-08
• タイトル: 動的な位置あわせメカニズムを持つ３次元モデル生成システム
• タイトル / 言語: en
• タイトル: 3D Modeling System with Moving Range Sensor
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 甲南大学大学院
• 著者所属: 甲南大学大学院
• 著者所属: 甲南大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Konan University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Konan University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Konan University
• 著者名: 日高, 正博; 新屋, 貴史; 田中, 雅博
• 著者名(英): Masahiro, HIDAKA; Takashi, NIIYA; Masahiro, TANAKA
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 通常 対象物の３次元データを得る場合 センサを固定し 複数回に分けてデータを取得する．しかし，センサを固定するための機材や準備時間などの制約，足場の悪さからセンサの正確な固定角がわからない場合も存在する．そこで対象物を３次元データ化する手法のひとつとして，距離画像センサを人が持ち歩き，対象物をスキャンする方法が考えられる．この手法では高解像度の距離画像センサではデータ取得に時間がかかり過ぎるため，低解像度であるが高速にスキャン可能な距離画像センサを利用する必要がある．本手法では，はじめに距離画像とともに得たグレースケール画像を利用してI､｣T法によって特徴点を抽出する.次に移動前後の特徴点を元に移動に伴う並進，回転量の誤差を最小化して，歩行にあわせて運動するセンサの姿勢を推定する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this report, we introduce a new idea of creating 3D data of an object by capturing its shape with a hand-held range sensor. Range sensor can get a rough data set by one scan. So, we intend to accumulate the range data from various positions by moving around the object. However, it is important to know the position of the camera to super-impose the accumulated data. In this report, we propose to use singular value decomposition to estimate the camera posture and its position from the observed feature points obtained by using KLT.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2006, 号 93(2006-CVIM-155), p. 17-22, 発行日 2006-09-08
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会