レーザスキャナを用いた交差点における移動体の識別とトラッキング

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2006-11-10
• タイトル: レーザスキャナを用いた交差点における移動体の識別とトラッキング
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Joint tracking and classification of moving objects at an intersection using a single-row laser range scanner
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京大学空間情報科学研究センター
• 著者所属: 東京大学空間情報科学研究センター
• 著者所属: 東京大学空間情報科学研究センター
• 著者所属: 東京大学空間情報科学研究センター
• 著者所属: 東京大学空間情報科学研究センター
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Center for Spatial Information Science, Univ. of Tokyo
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Center for Spatial Information Science, Univ. of Tokyo
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Center for Spatial Information Science, Univ. of Tokyo
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Center for Spatial Information Science, Univ. of Tokyo
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Center for Spatial Information Science, Univ. of Tokyo
• 著者名: 趙, 卉菁; 邵, 肖偉; 帷子, 京市郎; 中村, 克行; 柴崎, 亮介
• 著者名(英): Huijing, Zhao; Xiaowei, Shao; Kyoichiro, Katabira; Katsuyuki, Nakamura; Ryosuke, Shibasaki
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 交差点のような複雑な交通環境を対象に、簡易な設置方法により瞬時に正確に交通状況を把握することに目指し、本研究は、道端に設置する水平にスキャンするレーザスキャナを用いて、交差点における移動体の同時識別とトラッキング手法を開発した。そこで、移動体を0軸（例、歩行者）、1軸（例、二輪車）、2軸（例、四輪車）に分類し、移動体データ形状の時空間的な変化をマルコフ状態およびその推移によってモデリングした。計測装置を試作し、某交差点で実験を行った。同時撮影したビデオ画像により検知精度と効率を検証した。95%の検知率とレーザスキャン周期の半分以下の計算コストの実験結果を得た。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this research, we propose a novel system of monitoring and collecting a traffic data at an intersection using a single-row laser range scanner, which is set on a roadside, horizontally profiles the moving objects at the intersection at an elevation about 40cm from the ground. A method of joint tracking and classification is developed by spatially and temporally processing on laser scan data. An experiment is conducted in an intersection, where the tracking and classification results are evaluated by a simultaneously captured video image. A successful ratio of above 95% and a computation cost of less than half of the scanning period are shown in the experiment, which demonstrated the accuracy and efficiency of the proposed system.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2006, 号 115(2006-CVIM-156), p. 93-100, 発行日 2006-11-10
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会