物体の姿勢変化を利用した３次元形状獲得 -鏡面反射成分への対応-

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2007-05-15
• タイトル: 物体の姿勢変化を利用した３次元形状獲得 -鏡面反射成分への対応-
• タイトル / 言語: en
• タイトル: 3D Surface Reconstruction of a Moving Object -Overcoming Specular Reflections-
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者名: 石垣, 智子; 牧, 淳人; 松山, 隆司
• 著者名(英): Tomoko, ISHIGAKI; Atsuto, MAKI; Takashi, MATSUYAMA
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 一定の照明条件下で姿勢変化する物体を固定カメラで撮影した少数の画像から、物体の３次元形状を獲得する手法について提案する。特に物体 表面に鏡面反射成分が含まれる状況への対応を考える。ここでは姿勢変化を伴う物体の画像の間に幾何的かつ輝度的に成り立つ拘束条件として Geotensity 拘束を利用する。この拘束に基づき、奥行き探索を繰り返す手法の枠組みに、画素間で対応付けられた物体表面の輝度のセットから法線ベクトルを複数通りに計算し、その分散値から鏡面反射成分の有無を判別する手法を導入する。鏡面反射成分による影響を受けにくくすることで、３次元形状復元の精度の向上を目指す。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In order to obtain the 3D shape of an object which is moving under a distant point light source, we utilize several images of the object captured by a fixed camera. We base our algorithm on the geotensity constraint which governs the relationship between four or more images of a moving object in spite of the illumination variance due to object motion. In paticular, we propose a new method for dealing with specularities which shift on the object surface due to its motion. In the framework of an iterative depth search we discriminate specularities by analyzing the distributions of surface orientations which we compute in several ways by interchangeably using a certain subset of image intensities at corresponding surface points.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2007, 号 42(2007-CVIM-159), p. 125-132, 発行日 2007-05-15
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会