2画像からの三角測量： Hartley-Sturm vs. 最適補正

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2008-03-11
• タイトル: 2画像からの三角測量： Hartley-Sturm vs. 最適補正
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Triangulation from Two Views: Hartley-Sturm vs. Optimal Correction
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 岡山大学大学院自然科学研究科
• 著者所属: 豊橋技術科学大学情報工学系
• 著者所属: 岡山大学大学院自然科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Okayama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Okayama University
• 著者名: 金谷健一; 菅谷, 保之; 新妻, 弘崇
• 著者名(英): Kenichi, Kanatani; Yasuyuki, Sugaya; Hirotaka, Niitsuma
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: ステレオ視によって 2 画像から対応点の 3 次元位置を復元する計算法として，筆者らが以前に提案した最適補正の高次補正法を示し，これを Hartley-Sturm 法と実験的に比較する．まず Hartley-Sturm 法はエピ極点が特異点となり，そこで計算が破綻するが，筆者らの最適補正には特異性が存在しないことを指摘する．ただし，それ以外では両者は同一の解を計算する．一方，実行時間は本諭文の方法が Hartley-Sturm 法に比べて著しく効率的である．これらのことを数値実験によって実証し，実際の応用では筆者らの最適補正を用いればよく，Hartley-Sturm 法を用いる理由は見当らないことを示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: A higher oder scheme is presented for the optimal correction method previously proposed by the authors for computing the 3-D position of corresponding points in a stereo image pair, and this method is experimentally compared with the Hartley-Sturm method. We first point out that the epipole is a singularity of the Harley-Sturm method, while the authors' optimal correction has no singularities. We confirm by numerical simulation that both compute identical solutions at other points. It can be shown, however, that our method is significantly faster than the Hartley-Sturm method. Hence, no advantage is found for using the Hartley-Sturm method.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2008, 号 27(2008-CVIM-162), p. 335-342, 発行日 2008-03-11
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会