@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00051748,
 author = {小野, 友也 and 岩井, 儀雄 and 谷内田, 正彦 and Yuya, Ono and Yoshio, Iwai and Masahiko, Yachida},
 issue = {115(2008-CVIM-165)},
 month = {Nov},
 note = {近年，拡張現実感・ロボットナピゲーションなどの分野の研究が盛んに行われている．それに伴い，対象物体とカメラの相対的な位置・姿勢を推定することは重要な課題となっている．本論文では '空間周波数を利用した姿勢推定法を提案する．空間周波数を利用して画像にマーカを埋め込み，空間周波数の変化を観測することで現在の姿勢を推定する． OpenGL を用いたシミュレーションを行い提案手法の有効性を確認した．, Recently, fields of the augmented reality and the robot navigation are actively researched. Estimating a relative position and a posture between an object body and a camera has become a more important task. In this paper, we propose a posture estimation method using spatial frequency. We embed markers in an image by using spatial frequency and observe changes in the spatial frequency domain to estimate a current posture of the image. We create an application with OpenGL for simulation and show the effectiveness of our method.},
 title = {空間周波数を利用した物体の姿勢推定},
 year = {2008}
}