空間周波数を利用した物体の姿勢推定

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2008-11-20
• タイトル: 空間周波数を利用した物体の姿勢推定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Posture Estimation Using Spatial Frequency
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
• 著者所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
• 著者所属: 大阪工業大学情報科学部情報メディア学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering Science, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering Science, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology
• 著者名: 小野, 友也; 岩井, 儀雄; 谷内田, 正彦
• 著者名(英): Yuya, Ono; Yoshio, Iwai; Masahiko, Yachida
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，拡張現実感・ロボットナピゲーションなどの分野の研究が盛んに行われている．それに伴い，対象物体とカメラの相対的な位置・姿勢を推定することは重要な課題となっている．本論文では '空間周波数を利用した姿勢推定法を提案する．空間周波数を利用して画像にマーカを埋め込み，空間周波数の変化を観測することで現在の姿勢を推定する． OpenGL を用いたシミュレーションを行い提案手法の有効性を確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Recently, fields of the augmented reality and the robot navigation are actively researched. Estimating a relative position and a posture between an object body and a camera has become a more important task. In this paper, we propose a posture estimation method using spatial frequency. We embed markers in an image by using spatial frequency and observe changes in the spatial frequency domain to estimate a current posture of the image. We create an application with OpenGL for simulation and show the effectiveness of our method.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2008, 号 115(2008-CVIM-165), p. 193-200, 発行日 2008-11-20
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会