様相オペレータを具備したエージェントによる追跡問題の研究

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1999-07-22
• タイトル: 様相オペレータを具備したエージェントによる追跡問題の研究
• タイトル / 言語: en
• タイトル: The Pursuit Problem by Multi - Agent with UD Modal Operator
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 北陸先端科学技術大学院大学
• 著者所属: 北陸先端科学技術大学院大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Japan Advanced Institute of Science and Technology, Hokuriku
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Japan Advanced Institute of Science and Technology, Hokuriku
• 著者名: 鈴木, 貴雄; 東条, 敏
• 著者名(英): Takao, Suzuki; Satoshi, Tojo
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究では，マルチエージェントの内部モデルとして存在する代表的なBDIモデルに新たな様相オペレータUDを追加した新たなエージェントモデルを提案する．本モデルを用いては，分散協調問題解決において典型的なものである追跡問題を扱うことにする．オペレータUDは感知した情報が複数の候補の中からうまく区別できない状態を表現する．追跡問題では相手の行動予測を記述する手段としてこのUDを用い，相手の複数の行動プランを記述する手段とし，協調して追跡するエージェントの追跡能力を向上させることをめざすともに，エージェント間のコミュニケーションモデルの精密化を図る．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: The pursuit problem is a typical distributed cooperation problem of multi-agents. In this paper we propose an agent model for this problem, based on the BDI model, with an additional modal operator UD that is the perceptual indistinguishability. In the pursuit problem, we considered that the UD operator is utilized to describe the candidates of expected actions of the running-away opponent. With this extension, we model and show that the agent-s can cooperate each other more efficiently in solving the problem than the traditional BDI model.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11135936
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS）; 巻 1999, 号 63(1999-ICS-117), p. 101-106, 発行日 1999-07-22
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会