@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00045706,
 author = {山下, 清司 and 長谷川, 孝明 and Seiji, Yamashita and Takaaki, Hasegawa},
 issue = {98(2004-ITS-018)},
 month = {Sep},
 note = {本稿では視覚障害者誘導用ブロックを用いたM?CubITSによるWYSIWYASな歩行者ナビゲーションシステムの提案と実験が述べられている．WYSIWYASとは見たままの世界にナビゲーションを表示する直感的でわかりやすいナビゲーションの設計概念である．視覚障害者誘導用ブロックを着色したのもをマーカとして用い，携帯やPDAが搭載するカメラで撮影し，位置を特定するシステムである．また，マーカの多値化の実験も行われている．3.6mの撮影で約5000kmの中からの位置特定を行えるシステムの実現の可能性を示している．, In this paper, we propose the WYSIWYAS M-CubITS pedestrian navigation system using textured paving blocks. WYSIWYAS is a basic navigation display design concept with the meaning of "What You See Is What You Are Suggested". In this system, textured paving blocks are used as markers, and mobile phone terminal or PDA built-in camera is used for a sensor. Positioning is carried out by taking of textured paving block markers. Finally, multi level markers are examined and experimented. It is shown that this system has a capability of location determination with taking a picture of 12 texture paving blocks (3.6m) in a 5000km long way.},
 title = {視覚障害者誘導用ブロックを用いたM－CubITS歩行者ナビゲーションシステムとその実験},
 year = {2004}
}