@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00045479,
 author = {根笹賢一 and 宮岡, 伸一郎 and Kenichi, NEZASA and Shinichiro, MIYAOKA},
 issue = {116(2007-ITS-031)},
 month = {Nov},
 note = {近年経路探索技術の発達により様々な条件で経路が探索できるようになっているが、ある目的地へ向かう為の経路を探索することが主であり、立寄地を設定することはできるがその巡回順序まで探索することは難しい。本研究では、このような巡回経路の探索が行えるような経路探索法を提案するとともに、運転者が希望する道路を通行できる経路が探索されるよう経路探索の手法を工夫する。また、商品化されているカーナビの探索経路と比較し、本手法の有効性を検証する。, Recently, route searching technology have been developed and various search conditions can be considered. However, it is difficult to search the round route. In this paper, we propose a method to search the round route including the road that a driver wants to pass. In addition, we verify that the searched route is useful comparing with the route searched by a navigation system used in public.},
 title = {カーナビ経路探索における運転者希望経路の反映},
 year = {2007}
}