@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00043407,
 author = {原田, 知育 and 鈴木, 徳祥 and 牧戸, 知史 and 伊藤修朗 and 林, 宏明 and 寺田, 重雄 and Tomohisa, HARADA and Noriyoshi, SUZUKI and Satoshi, MAKIDO and Nobuo, ITOH and Hiroaki, HAYASHI and Shigeo, TERADA},
 issue = {116(2007-MBL-043)},
 month = {Nov},
 note = {無線通信技術を用いた安全運転支援システムのための，低遅延で高信頼な車車間通信システムを開発した．開発したシステムは，周辺端末が送信したパケットの受信タイミングの分布をもとに自律的に TDMA スロット同期を確立し，観測されたスロット使用状況（フレーム情報）をもとに自律的に TDMA スロットの獲得／移動を行う．さらに，端末間でフレーム情報を通知し合うことで隠れ端末によるパケット衝突を回避している．本報告では，開発した自律分散型 TDMA 車車間通信システムの構成および動作検証結果について述べる．, We have developed the real-time and reliable inter-vehicle communication system for safety driving using wireless communication. The system establishes the TDMA slot-timing synchronization using the distribution of the receiving timing of the packets sent from the surrounding terminals, and also set / change the TDMA slot automatically based on the condition of the packet reception (frame information). Moreover the system solves the hidden terminal problem by informing the surrounding terminals of their frame information. This paper shows the outline of our developed system and the experimental results.},
 title = {自律分散型 TDMA 車車間通信システムの開発},
 year = {2007}
}