ロボットのためのバーチャルリアリティ －自動車自動走行シミュレータ－

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1999-04-22
• タイトル: ロボットのためのバーチャルリアリティ －自動車自動走行シミュレータ－
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Virtual Reality For Robots -A Simulator For Autonomous Vehicle-
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京工業大学工学部情報工学科
• 著者所属: 東京工業大学理工学研究科電気・電子工学専攻
• 著者所属: 東京工業大学工学部開発システム工学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Faculty of Engineering
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Course of Electrical and Electronic Engineering, Graduate school of Science and Engineering
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of International Development Engineering, Faculty of Engineering Tokyo Institute of Technology
• 著者名: 磯部, 博史; 阿部, 良一; 山下, 幸彦
• 著者名(英): Hirofumi, Isobe; Ryoichi, Abe; Yukihiko, Yamashita
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 画像を認識しながら行動するロボットの実験を実空間で行う場合、安全性やコストなどの問題によって実験内容に大きな制約を受ける。そこで、画像認識や行動決定のアルゴリズムの検証を仮想空間上で行うために、ロボットのためのバーチャルリアリティを実現する必要がある。本論文では、まず、自動走行する自動車のためのバーチャルリアリティである自動走行シミュレータを制作するために解決すべき問題点について明らかにする。次に、同一性の問題に関して、実画像とCG画像との相違点を明らかにするために、ステレオ画像の計測実験を行う。そして、高梨らが制作した自動走行シミュレータを改良するためにテクスチャマッピングによって同一性を向上させた自動走行シミュレータの実験を行う。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: An experiment for robots which move autonomously by using image understanding techniquesrestricted for the safety and the cost. Then we need to realize a virtual-reality for robots to verify algorithms for image understanding and control in the virtual space. We clarify the problem which must be solved to construct a simulator for autonomous vehicle which is a virtual-reality for them. In order to clarify the difference between a real and a virtual images as to the problem in equality, we compare the difference of the results of stereo image measurement between in the real and in the virtual images. We carry out the simulator for autonomous vehicle which improves by using texturemaps about equality in order to make the simulator made by Takanashi better.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10100541
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告グラフィクスとCAD（CG）; 巻 1999, 号 31(1999-CG-095), p. 1-6, 発行日 1999-04-22
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会