@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00038228,
 author = {趙, 航 and 周, 輝 and 蔡, 東生 and Hang, Zhao and Hui, Zhou and Dongsheng, Cai},
 issue = {117(2003-CG-113)},
 month = {Nov},
 note = {ＣＧにおける人体の動きの生成には、多くの手間と時間がかかる。また、人間の転倒動作は危険で、モーションキャプチャを用いても目的の動作を得ることは難しい場合がある。本研究では、人体の転倒動作に着目し、年齢層によって関節可動域を考慮し、動力学シミュレーションとＰＤ制御を用いてヒューマンフィギュアを動作させ、転倒動作を作成する。その際、ダメージが小さくなるよう、遺伝的アルゴリズムによって動作を進化させ、転倒動作を自動生成する。本研究では、人体モデルをより詳細なモデルにすれば、将来バリアフリー設備評価などに応用できる可能性があると考える。, In this paper, we find a new method to simulate the human falling actionｓ in computer, as this kind of actions are very dangerous and are difficult to be measured by motion capture system. As we know, people in different ages have different movable ranges of body joints. Considering these differences, we built a humanoid model, and simulate the actions of the model with dynamics calculations and PD controller. And we also used the GA(Genetic Algorithm) to evolve the simulation towards less damages of the whole body.},
 title = {関節可動域を考慮した人体転倒動作シミュレーションの研究},
 year = {2003}
}