@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00036809,
 author = {小出, 義和 and 神田, 崇行 and 角, 康之 and 小暮, 潔 and 石黒, 浩 and 間瀬, 健二 and 西田, 豊朗 and Yoshikazu, Koide and Takayuki, Kanda and Yasuyuki, Sum and Kiyoshi, Kogure and Hiroshi, Ishiguro and Kenji, Mase and Toyoaki, Nishida},
 issue = {90(2004-HI-110)},
 month = {Sep},
 note = {我々は協調的に各種センサが働く環境を利用し，コミュニケーションロボット開発の際に生じる二つの問題を解決した．第一の問題はロボット単体のセンシング能力不足の問題で，第二の問題はロボットのインタラクション評価用データ欠如の問題である．我々は各種センサが協調的に動作する部屋の中でそれらのセンサを取り付けたロボットを動作させ，従来のセンシング能力では不可能であった文脈情報に基づいて相手に合わせた情報提示を行うガイドロボットを実現した．我々は二日間の展示見学発表会場の一室でロボットにガイドさせる実験を行った．アンケート結果ではガイドロボットは好印象であった．実験後に各種センサが取得した映像を閲覧・分析し，インタラクション改善に有益なロボットの各動作に対する反応の統計的データを得た．, There are two problems about developing a communication robot. One of the problems is that the sensors of a robot are insufficient. The other is that there are no data to evaluate an interaction between a robot and human statistically. We solved these two problems by using the collaborative sensors. We developed the guide robot which performs the information presentation, based on context information. We conducted the two-day experiment which made the guide robot perform the information presentation. After an experiment, we acquired the statistical data of interactions, analyzing the image data which were recorded by the collaborative sensors.},
 title = {協調的センサ群を用いたコミュニケーションロボット開発},
 year = {2004}
}