@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00036675,
 author = {岸野, 泰恵 and 寺田, 努 and Nicolas, Villar and Hans, Gellersen and 西尾, 章治郎 and Yasue, Kishino and Tsutomu, Terada and Nicolas, Villar and Hans, Gellersen and Shojiro, Nishio},
 issue = {105(2006-HI-120)},
 month = {Sep},
 note = {筆者らの研究グループでは，壁面をネットワークとして使い，そこにさまざまなデバイスを刺し込むことでユビキタスコンピューティングを実現するPin&Playをこれまでに提案し，ネットワーク化された掲示板と画鋲を用いたプロトタイプシステムを実現した．さらに，アプリケーションを構築する上で重要となる刺した画鋲の位置を，掲示板の前に設置したカメラを用いて検出する手法を提案している．しかし，これまでの手法では，長期間運用すると誤差が蓄積し，正確な位置を検出できなくなるという問題があった．そこで本稿では，誤差の量を見積もることで，誤差の累積を避けて位置検出を行う手法を提案する．本研究ではさらに，提案手法の有効性を確認するために評価実験を行った．, We have proposed Pin&Play system, which uses the wall surface as a network infrastructure and controls inserted devices to realize ubiquitous computing, and implemented prototype systems using boards and pushpins. Moreover, we proposed a position detection mechanism for pins using a camera which is placed in front of the board since positions of pins are important to implement applications. However, the previous method has one problem that the amount of position error accumulates when posting and unsticking of pins are repeated. Thus, we proposed an error estimation method for the position detection mechanism to avoid the accumulation of position error. In this paper, we also clarify the effectively of our proposed method by performance evaluation.},
 title = {壁面を利用したピン型入出力デバイスのための誤差の累積を考慮した位置検出手法},
 year = {2006}
}