@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00034150, author = {内林, 俊洋 and アプドゥハン・ベーナディ and 有田, 五次郎 and Toshihiro, UCHIBAYASHI and Bernady, O.Apduhan and Itsujiro, ARITA}, issue = {16(2007-DPS-130)}, month = {Mar}, note = {現在、多くの車椅子利用者がいるが、彼らを町で見かけることは少ない。その要因の1つとして外出する際の情報が少ないということが考えられる。外出先の情報を、車椅子利用者のレベルに応じてナビゲートするシステムがあれば、車椅子利用者の外出しやすくなり、車椅子利用者の社会的参加が容易になると思われる。そこで本論文では、GPS の電波が届きにくい屋内に限定した環境において、車椅子の位置情報を元に所持しているモバイル端末の性能を考慮した上で、車椅子利用者のレベルに応じた周辺の障害物情報や施設の詳細などをモバイル端末の画面へナビゲーションを表示するシステムの構築を行う。, Recently in Japan, there are about 560,000 people who are now on wheelchairs [1]. However, we could seldom see them in town or in public places. One reason is that, these people do not have enough information on places which provide barrier-free facilities for handicap people. By providing these people with information that cater to their needs, we highly anticipate that people, especially on wheelchairs, will be encourage to go out by themselves and perform their daily tasks with or without assistance. In this paper, we address the needs of people on wheelchairs and describe the preliminary work in constructing a location-based mobile navigation system for indoor environments where GPS signal is not accessible. We developed the tracking display for mobile terminals and conducted experiments to prove its usefulness.}, title = {位置情報を考慮した車椅子利用者向けモバイル端末用ナビゲーションシステムのフレームワーク}, year = {2007} }