@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00033996,
 author = {佐藤永欣 and 小田島, 昌一 and 鈴木, 潤 and 石川, 泰二 and 村田, 嘉利 and Nobuyoshi, Sato and Shouichi, Odashima and Jun, Suzuki and Taiji, Ishikawa and Yoshitoshi, Murata},
 issue = {54(2008-DPS-135)},
 month = {Jun},
 note = {工業製品の品質保証においては、使用する原材料や部品の品質、設計も重要であるが、組立工程における手順書通りに作業されているかも非常に重要な要素である。一般に、組み立てラインやセル生産方式の組立工程には、前工程の作業内容や品質を確認する後工程が随所に組み込まれている。しかし、作業内容によっては後工程では検出し難いものもある。例えば、１ つの部品を複数のねじで留める場合、対角線に沿って順次締め付けていくことが望ましい。しかし、それに違反していても視覚的に検出するのは容易ではない。そこで我々は、作業内容をコンテキストとして扱い、地磁気センサと加速度センサの組み合わせによって作業員の腕などの動きをトレースすることによりコンテキストの識別と作業内容を把握し、工業製品の品質向上を図るシステムを開発している。本論文では、コンテキストとしての作業を基本動作に分割し、各コンテキスト別にトレースを試み、問題のある動作を識別可能であることを示す。また、生産工程へ導入する際の基本条件を示す。, In quality control of industrial products, it is very important that not only qualities of materials and parts, design, but also a manufacturing work accords to instruction manuals for manufacturing process. Generally, most assembly process such as assembly line and cell production systems have processes in everywhere to confirm quality and work in former processes. However, there are some cases that are difficult to be confirmed in later processes. For example, to fix a part by some screws, it is desirable to drive in diagonal order little by little. However, it is not easy to detect in appearance in case of this desirable procedure is violated. Therefore, we are developing a system to improve quality of industrial products. This system deals manufacturing processes as context, and grasp manufacturing process, recognizes context by tracing motions of worker’s arm/hand by using terrestrial magnetism sensors and accelerometers. In this paper, as first step,  we show that violation of desirable motion is distinguishable by dividing manufacturing process as context into some fundamental motions, and tracing motions by each context. Also, we discuss on fundamental conditions to introduce the system in actual manufacturing process.},
 title = {作業トレースによる工業製品の品質保証の試み},
 year = {2008}
}