操作の連続性を考慮した手術シミュレータの高速化手法

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2007-08-02
• タイトル: 操作の連続性を考慮した手術シミュレータの高速化手法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: High-Speed Calculation on a Surgical Simulator Considered the Sequence of Operation
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 京都大学
• 著者所属: 京都大学
• 著者所属: 京都大学
• 著者所属: 京都大学
• 著者所属: 京都大学
• 著者所属: 京都大学
• 著者所属: 奈良先端科学技術大学院大学
• 著者所属: 福井大学
• 著者所属: 京都大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kyoto University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kyoto University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kyoto University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kyoto University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kyoto University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kyoto University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Nara Institute of Science and Technology University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): University of Fukui
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kyoto University
• 著者名: 依藤, 逸; 野田, 裕介; 吉田, 智一; 三輪, 忍; 粂, 直人; 嶋田, 創; 中尾, 恵; 森, 眞一郎; 富田, 眞治
• 著者名(英): Suguru, YORIFUJI; Yusuke, NODA; Tomokazu, YOSHIDA; Shinobu, MIWA; Naoto, KUME; Hajime, SHIMADA; Megumi, NAKAO; Shin-ichiro, MORI; Shinji, TOMITA
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では、人体臓器を有限要素モデル化し、構造シミュレーションにより手術のシミュレーションを行う手術シミュレータの高速化について述べる。特に、手術に伴う操作には時空間的連続性があるため、この連続性を利用した数値シミュレーションの高速化手法を検討した。具体的には、SMW 公式を用いて大規模な逆行列計算を小規模な補正計算の繰り返しで置き換える手法、ならびに、物体形状変化の時間連続性を考慮した近似逆行列前処理つき共役勾配法を用いる手法を提案し、その評価を行った。その結果、SMW 公式の単独適用だけでは十分な高速化が得られないものの、両者を組合せることで高速化が期待できることを確認した。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, mention the high speed calculation of the surgical simulator via structure simulation which models human internal organs with FEM. Especially, there is a spatial sequence in the surgical operations, so that we considered the high speed calculation method of numerical simulation using the special sequence. Concretely, we proposed the method which replaces the calculation of Large-Scale Inverse Matrix with the repetition of Small-Scale revised Matrix with SMW formula. We also proposed the method which use Preconditioned Conjugate Gradient Method (PCGM) considers the continuous sequence on the object transformation. We couldn't get enough speed on the case using SMW formula only, but confirmed that high speed calculation would be expected by using both methods.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10463942
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告ハイパフォーマンスコンピューティング（HPC）; 巻 2007, 号 80(2007-HPC-111), p. 127-132, 発行日 2007-08-02
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会