@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00027514,
 author = {比留川博久},
 issue = {18(2001-SLDM-105)},
 month = {Mar},
 title = {ヒューマノイドロボット総合ソフトウェア開発環境：OpenHRP},
 year = {2002}
}