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アイテム
ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/27309
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/273097e72a262-6618-42d6-81d6-0d22f166bc86
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-SLDM03114001.pdf (1.4 MB)
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Copyright (c) 2004 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2004-03-18 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Distributed Real - Time Processing for Humanoid Robots | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術総合研究所知能システム研究部門 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京大学大学院情報理工学系研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 慶応義塾大学理工学部情報工学科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術総合研究所知能システム研究部門 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術総合研究所知能システム研究部門 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京大学大学院情報理工学系研究科 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Digital Human Research Center, AIST | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Research Institute of Intelligent Systems, AIST | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Department of Computer Science, The University of Tokyo | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Department of Information and Computer Science, Keio University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Digital Human Research Center, AIST | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Digital Human Research Center, AIST | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Research Institute of Intelligent Systems, AIST | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Research Institute of Intelligent Systems, AIST | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Department of Computer Science, The University of Tokyo | ||||||||
| 著者名 |
松井, 俊浩
比留川, 博久
石川, 裕
山崎, 信行
加賀美, 聡
堀, 俊夫
金広, 文男
斎藤, 元
稲邑, 哲也
× 松井, 俊浩 比留川, 博久 石川, 裕 山崎, 信行 加賀美, 聡 堀, 俊夫 金広, 文男 斎藤, 元 稲邑, 哲也
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| 著者名(英) |
Toshihiro, Matsui
Hirohisa, Hirukawa
Yutaka, Ishikawa
Nobuyuki, Yamasaki
Satoshi, Kagami
Toshio, Hori
Fumio, Kanehiro
Hajime, Saito
Tetsuya, Inamura
× Toshihiro, Matsui Hirohisa, Hirukawa Yutaka, Ishikawa Nobuyuki, Yamasaki Satoshi, Kagami Toshio, Hori Fumio, Kanehiro Hajime, Saito Tetsuya, Inamura
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | ヒューマノイド・ロボットがより高度の作業を行なえるようにするには、内蔵する情報処理系の能力拡大と信頼性向上が必要である。ヒューマノイド用の高信頼かつスケーラブルな実時間・分散処理系を研究開発する計画について述べる。実時間処理能力に優れたプロセッサのシステムＬＳＩとしての実現、実時間分散処理ソフトウェア開発、ヒューマノイドロボットによる実証、の三つの研究で構成する。 | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | In order for humanoid robots to perform skillful tasks, a reliable and scalable computing system that supports hard real-time processing is required. This paper describes a five-year project to thoroughly upgrade the computing system of HRP-2 series humanoid robot on the basis of the real-time distributed architecture for higher reliability and scalable computing power. The project consist of three parts; development of two processor ULSI for real-time control, implementation of Linux based real-time operating system, and validation by real robot task execution. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11451459 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告システムLSI設計技術（SLDM） 巻 2004, 号 33(2003-SLDM-114), p. 1-7, 発行日 2004-03-18 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
