@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00027186,
 author = {堀, 洋平 and 中島, 俊夫 and 片下, 敏宏 and 関山, 守 and 戸田, 賢二 and Yohei, HORI and Toshio, NAKAJIMA and Toshihiro, KATASHITA and Mamoru, SEKIYAMA and Kenji, TODA},
 issue = {27(2004-SLDM-119)},
 month = {Mar},
 note = {実時間処理向けに拡張されたLinuxであるART-Linuxの性能を，専用ハードウェアによって改善する試みを紹介する．ART-Linuxは，「実時間ロック」と呼ばれる独自の機構によってプリエンプティブ・カーネルを実現したハードリアルタイムOSである．通常のLinuxのデバイスドライバやアプリケーションを実時間化する機能を有し，既存のソフトウェア資産を有効に活用できるため，大規模なリアルタイム・システムを効率よく開発することが可能である．ART-LinuxはLinuxを実時間拡張したものであるため，通常よりオーバーヘッドが大きくなることは避けられない．そこで，割込み処理やスケジューリング等を専用ハードウェアで実行することで，性能の向上を目指す．, This paper explores approaches to improving performance of ART-Linux, a real-time extension of Linux, by hardwarizing some kernel operations. ART-Linux is a hard real-time OS that offers functionalities of priority inheritance and re-usability of existing applications and device drivers, Since ART-Linux is a real-time-patched version of Linux, its kernel overhead is necessarily heavier than that of original Linux. Executing some kernel operations on specialized hardware, the overhead of real-time processing would be reduced.},
 title = {専用ハードウェアによる ART-Linux の高性能化に向けて},
 year = {2005}
}