@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00025805, author = {森若, 和雄 and 久住, 憲嗣 and 中西, 恒夫 and 片山, 徹郎 and 最所圭三 and 福田, 晃 and Kazuo, Moriwaka and Kenji, Hisazumi and Tsuneo, Nakanishi and Tetsuro, Katayama and Keizo, Saisho and Akira, Fukuda}, issue = {43(2000-OS-084)}, month = {May}, note = {組み込みシステムの多機能化、複雑化により、開発工期の短縮が重要な課題となっている。そのためソフトウェアの再利用のために、組み込みシステムにおいてもオペレーティングシステムが利用されるようになってきている。組み込みシステムのOSは、多様なハードウェアに対応する必要があり、なおかつオーバーヘッドや資源の浪費を避ける必要がある。そのためOSをハードウェアにあわせてカスタマイズすることで専用化を行う。本稿ではこのカスタマイズによる専用化に注目した組み込みシステム向けOSを試作する。必要な部品を入手しやすいこと、扱い易いことなどを考慮して、電車模型の制御を行うシステムを題材とする。, In recent multifunctional and complicated embedded systems extension of time to market becomes a serious problem. Use of embedded operating system is one of promising solutions for this problem. Embedded operating systems are required to adapt various kinds of hardware and to be small and light. We construct an easy-customizable embedded operating system. This paper discusses design of a train model control system with such an embedded operating system.}, title = {電車模型制御用ソフトウェアシステムの設計}, year = {2000} }