@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00024787,
 author = {木本, 隆 and 長田, 茂美 and 関口, 実 and 吉沢, 英樹 and 渡部, 信雄 and 浅川和雄 and T., Kimoto and S., Nagata and M., Sekiguchi and H., Yoshizawa and N., Watanabe and K., Asakawa},
 issue = {45(1988-ARC-071)},
 month = {Jul},
 note = {ニューロコンピュータは，人間の脳をモデルとして，多数の並列的に動作するニューロン素子を相互に結合したネットワークを構成し，高度な並列分散処理と学習機能を実現できる“柔らかい”情襲処理装置である．本稿では，脳細胞の層状構造を模倣した多階層のニューラル・ネットワーク・モデルに着目し，その動作原理を述べるとともに，多数のセンサを備えた移動ロボットの制御への応用例を紹介する．, The Neurocomputer is a "flexible" data processing element modeled on the human brain. It consists of a network of many interrelated neuron elements that operate in parallel and is able to learn. In this paper, we will focus on a multihierarchical neural network model based on the stratified structure of the human brain. This paper describes the model's principles of operation and gives examples of its application to mobile robots equipped with a large number of sensors.},
 title = {ニューラル・ネットワークによる移動ロボットの制御},
 year = {1988}
}