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アイテム
ニューラル・ネットワークによる移動ロボットの制御
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/24787
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/24787c7cb9a4f-e9b5-4342-9a42-5c4276e5f11e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-ARC88071014.pdf (1.4 MB)
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Copyright (c) 1988 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1988-07-07 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | ニューラル・ネットワークによる移動ロボットの制御 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Neural Network and its Application to Mobile Robot Control | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 富士通研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 富士通研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 富士通研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 富士通研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 富士通研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 富士通研究所 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Fujitsu Laboratories LTD. | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Fujitsu Laboratories LTD. | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Fujitsu Laboratories LTD. | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Fujitsu Laboratories LTD. | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Fujitsu Laboratories LTD. | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Fujitsu Laboratories LTD. | ||||||||
| 著者名 |
木本, 隆
長田, 茂美
関口, 実
吉沢, 英樹
渡部, 信雄
浅川和雄
× 木本, 隆 長田, 茂美 関口, 実 吉沢, 英樹 渡部, 信雄 浅川和雄
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| 著者名(英) |
T., Kimoto
S., Nagata
M., Sekiguchi
H., Yoshizawa
N., Watanabe
K., Asakawa
× T., Kimoto S., Nagata M., Sekiguchi H., Yoshizawa N., Watanabe K., Asakawa
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | ニューロコンピュータは，人間の脳をモデルとして，多数の並列的に動作するニューロン素子を相互に結合したネットワークを構成し，高度な並列分散処理と学習機能を実現できる“柔らかい”情襲処理装置である．本稿では，脳細胞の層状構造を模倣した多階層のニューラル・ネットワーク・モデルに着目し，その動作原理を述べるとともに，多数のセンサを備えた移動ロボットの制御への応用例を紹介する． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | The Neurocomputer is a "flexible" data processing element modeled on the human brain. It consists of a network of many interrelated neuron elements that operate in parallel and is able to learn. In this paper, we will focus on a multihierarchical neural network model based on the stratified structure of the human brain. This paper describes the model's principles of operation and gives examples of its application to mobile robots equipped with a large number of sensors. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN10096105 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告計算機アーキテクチャ（ARC） 巻 1988, 号 45(1988-ARC-071), p. 101-108, 発行日 1988-07-07 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
