遠隔触診におけるウェアラブルカメラとARマーカーを活用した動作指示方式の検討

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2025-01-14
• タイトル: 遠隔触診におけるウェアラブルカメラとARマーカーを活用した動作指示方式の検討
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Study of motion instruction method using wearable camera and AR marker for remote palpation
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: NTT人間情報研究所
• 著者所属: NTT人間情報研究所
• 著者所属: NTT人間情報研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Human Informatics Laboratories, NTT Corporation
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Human Informatics Laboratories, NTT Corporation
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Human Informatics Laboratories, NTT Corporation
• 著者名: 今井, 良太; 後藤, 充裕; 瀬下, 仁志
• 著者名(英): Ryota, Imai; Mitsuhiro, Goto; Hitoshi, Seshimo
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 触診は患者の身体に触れることで，状態観察や心身のケアをする行為であり，この遠隔化に際しても，ロボットではなく，人が直接触れるという要素を維持することが重要である．そこで，本研究では遠隔地の医師の動作指示に従い，現地の作業者が触診を代行する遠隔触診形態を提案する．また，任意の身体部位へ遠隔から動作指示を行うにあたり，ウェアラブルカメラとARマーカーを活用した情報重畳方法の検討結果を報告する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Palpation is the act of touching a patient's body to observe the patient's condition and provide mental and physical care. Even when this becomes remote, it is important to maintain the element of direct contact by a person rather than a robot. Therefore, in this study, we propose a concept of remote palpation in which a local worker performs palpation following instructions given by a doctor in a remote location. In addition, we report results of a study on an information superimposition method using a wearable camera and AR markers to remotely give motion instructions for palpation of any body part.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2025-CVIM-240, 号 26, p. 1-6, 発行日 2025-01-14
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8701
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会