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  1. 研究報告
  2. コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
  3. 2025
  4. 2025-CVIM-240

行動推定モデルにおける目線の低いカメラの画像へのドメイン適応手法の一検討

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/242247
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/242247
9ce76a42-fc8b-49c4-93ab-f5c43dafd2f6
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-CVIM25240021.pdf IPSJ-CVIM25240021.pdf (1.7 MB)
 2027年1月14日からダウンロード可能です。
Copyright (c) 2025 by the Information Processing Society of Japan
非会員:¥660, IPSJ:学会員:¥330, CVIM:会員:¥0, DLIB:会員:¥0
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2025-01-14
タイトル
タイトル 行動推定モデルにおける目線の低いカメラの画像へのドメイン適応手法の一検討
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
東洋大学院理工学研究科電気電子情報専攻
著者所属
東洋大学院理工学研究科電気電子情報専攻
著者所属
東洋大学院理工学研究科電気電子情報専攻
著者名 渡邉, 奨悟

× 渡邉, 奨悟

渡邉, 奨悟

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前田, 聡

× 前田, 聡

前田, 聡

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橋本, 真幸

× 橋本, 真幸

橋本, 真幸

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 本論文では卓上のコミュニケーションロボットを想定し、視点の低いカメラで撮影した画像から行動推定を行う機械学習モデルを作成する。視点の低いカメラ画像では、本やモニターなどの行動推定のキーとなるアイテム(キーアイテム)が画角内に写らないことがあり、推定精度が低下する。その対策として、本論文ではキーアイテムが写っていない画像群の追加学習を考える。キーアイテムが写っていない画像群(新ドメイン画像群)のみにより追加学習を行うと、従来ドメインの画像(キーアイテムが写っている画像)に対する破滅的忘却が発生する。これを回避するため、新ドメイン画像と従来ドメイン画像を混合した画像群による追加学習を行うこととし、混合比率と推定精度の関係について分析を行った。その結果、新ドメイン画像と従来ドメイン画像を同程度の枚数使用して追加学習を行うことで、破滅的忘却が軽減され、両ドメインにおいてバランスよく推定精度が高い状態となることを確認した。
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11131797
書誌情報 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)

巻 2025-CVIM-240, 号 21, p. 1-6, 発行日 2025-01-14
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2188-8701
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 07:23:11.919587
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