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アイテム
行動推定モデルにおける目線の低いカメラの画像へのドメイン適応手法の一検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/242247
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2422479ce76a42-fc8b-49c4-93ab-f5c43dafd2f6
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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2027年1月14日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2025 by the Information Processing Society of Japan
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非会員:¥660, IPSJ:学会員:¥330, CVIM:会員:¥0, DLIB:会員:¥0 |
Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
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公開日 | 2025-01-14 | |||||||||||
タイトル | ||||||||||||
タイトル | 行動推定モデルにおける目線の低いカメラの画像へのドメイン適応手法の一検討 | |||||||||||
言語 | ||||||||||||
言語 | jpn | |||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
資源タイプ | technical report | |||||||||||
著者所属 | ||||||||||||
東洋大学院理工学研究科電気電子情報専攻 | ||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||
東洋大学院理工学研究科電気電子情報専攻 | ||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||
東洋大学院理工学研究科電気電子情報専攻 | ||||||||||||
著者名 |
渡邉, 奨悟
× 渡邉, 奨悟
× 前田, 聡
× 橋本, 真幸
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論文抄録 | ||||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||||
内容記述 | 本論文では卓上のコミュニケーションロボットを想定し、視点の低いカメラで撮影した画像から行動推定を行う機械学習モデルを作成する。視点の低いカメラ画像では、本やモニターなどの行動推定のキーとなるアイテム(キーアイテム)が画角内に写らないことがあり、推定精度が低下する。その対策として、本論文ではキーアイテムが写っていない画像群の追加学習を考える。キーアイテムが写っていない画像群(新ドメイン画像群)のみにより追加学習を行うと、従来ドメインの画像(キーアイテムが写っている画像)に対する破滅的忘却が発生する。これを回避するため、新ドメイン画像と従来ドメイン画像を混合した画像群による追加学習を行うこととし、混合比率と推定精度の関係について分析を行った。その結果、新ドメイン画像と従来ドメイン画像を同程度の枚数使用して追加学習を行うことで、破滅的忘却が軽減され、両ドメインにおいてバランスよく推定精度が高い状態となることを確認した。 | |||||||||||
書誌レコードID | ||||||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
収録物識別子 | AA11131797 | |||||||||||
書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 巻 2025-CVIM-240, 号 21, p. 1-6, 発行日 2025-01-14 |
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ISSN | ||||||||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
収録物識別子 | 2188-8701 | |||||||||||
Notice | ||||||||||||
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
出版者 | ||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||
出版者 | 情報処理学会 |