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他の車両を考慮した経路探索アルゴリズム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/241890
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/241890f6b2804c-b3bd-46c7-b36a-2c169fa5a087
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-AL25201002.pdf (1.8 MB)
2027年1月7日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2025 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, AL:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-01-07 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 他の車両を考慮した経路探索アルゴリズム | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 関西大学理工学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 関西大学理工学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 関西大学システム理工学部 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 理化学研究所革新知能統合研究センター | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Graduate School of Science and Engineering, Kansai University | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Graduate School of Science and Engineering, Kansai University | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Faculty of Engineering Science, Kansai University | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| RIKEN Center for Advanced Intelligence Project | ||||||||||||||
| 著者名 |
山内, 柊生
× 山内, 柊生
× 徳永, 潤平
× 榎原, 博之
× 上田, 修功
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 近い将来，自動車の自動運転化により，カーナビゲーションシステムの需要の拡大が見込まれる．車両が多くなることで渋滞が発生する際も，円滑に目的地に到着できるようなカーナビゲーションシステムを開発することは重要である．本稿では，コスト変動型時間拡大ネットワークを用いて，他車両を考慮し，実際の交通状況を反映した最短経路アルゴリズムを提案する．さらに，マルチエージェントシミュレーションにより，提案アルゴリズムの性能を評価する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN1009593X | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告アルゴリズム（AL） 巻 2025-AL-201, 号 2, p. 1-6, 発行日 2025-01-07 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8566 | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
