群制御アルゴリズムの発展： 牧羊犬からドローン・サイボーグインセクト群へ

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2024-11-19
• タイトル: 群制御アルゴリズムの発展： 牧羊犬からドローン・サイボーグインセクト群へ
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Advances in Swarm Control Algorithms: From Sheepdogs to Drones and Cyborg Insect Swarms
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 招待講演
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 広島大学大学院先進理工系科学研究科／大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University / Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University
• 著者名: 小蔵, 正輝; 藤岡, 杏奈; 若宮, 直紀
• 著者名(英): Masaki, Ogura; Anna, Fujioka; Naoki, Wakamiya
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本発表では，自然および技術システムから着想を得た群制御アルゴリズムの発展について述べる．具体的には，牧羊犬の羊飼い行動に着想を得た shepherding 制御，ドローン群による空中ショーに着想を得た循環的追跡法によるフォーメーション制御，そしてサイボーグインセクト群のための編隊行動アルゴリズムの構築と実装に関する結果を紹介する．これらの事例を通じて群制御理論の発展への道筋を探る．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This presentation discusses the development of swarm control algorithms inspired by natural and technological systems. Specifically, it covers shepherding control based on the herding behavior of sheepdogs, formation control through cyclic pursuit inspired by aerial drone shows, and the construction and implementation of formation behavior algorithms for cyborg insect swarms. Through these examples, we explore pathways for advancing swarm control theory.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN1009593X
• 書誌情報: 研究報告アルゴリズム（AL）; 巻 2024-AL-200, 号 14, p. 1-1, 発行日 2024-11-19
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8566
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会