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超音波動力源による無騒音小型船の提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240675
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240675fcf4f045-0576-49b3-bef6-b1ca542035fe
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EMB24067017.pdf (4.2 MB)
2026年11月13日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, EMB:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-11-13 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 超音波動力源による無騒音小型船の提案 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| タイトル | Proposal of Ultrasonic Waves-used Small-scaled and Silent Boat | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 自動運転・ドローン | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 近畿大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 近畿大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 近畿大学 | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Kindai University | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| University | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Ritsumeikan University | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Kindai University | ||||||||||||||
| 著者名 |
中本, 亮
× 中本, 亮
× 横田, 和也
× 熊木, 武志
× 蔭山, 享佑
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 近年，河川や農地における不法投棄は深刻な社会問題となっており，生物の生態や農作物の安全性にも被害を与えている．本研究では，水面に浮遊するごみを検知し，収集することを目的に，超音波を動力源とした，無騒音で航行が可能な小型船を提案し，複数の超音波スピーカを格子状に配置したスピーカアレイモジュールを用いて前進することを確認する．この結果，船体から水面に対して超音波を照射することで推進力が得られ，船体が前進することを確認した．さらに，水面近傍の音圧を測定し，最大 159.35 Pa の圧力により，1.6m を 70.6秒 で航行することを確認した． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2024-EMB-67, 号 17, p. 1-2, 発行日 2024-11-13 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
