@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00240663,
 author = {坂井, 優斗 and 西川, 広記 and 孔, 祥博 and 冨山, 宏之},
 issue = {5},
 month = {Nov},
 note = {3 次元物体検出は，自動運転車が周囲の環境を認識するための重要なタスクであり，高速かつ高精度な検出が求められる．本論文では，LiDAR 点群と RGB 画像を用いた既存手法を分析し，Self-Attention を組み込むことで，高精度化と高速化を図った．実験の結果，提案手法は従来手法と比較して処理速度を 5.03 倍向上させ，検出精度も 2.61 %向上することを確認した．},
 title = {Self-Attentionを用いた3次元物体検出手法の高精度化と高速化},
 year = {2024}
}