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アイテム
Self-Attentionを用いた3次元物体検出手法の高精度化と高速化
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240663
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240663b00ec715-63c4-4436-b9c8-310c21686007
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EMB24067005.pdf (441.0 kB)
2026年11月13日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, EMB:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-11-13 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Self-Attentionを用いた3次元物体検出手法の高精度化と高速化 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | リアルタイム・高速化 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 大阪大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 富山県立大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||
| 著者名 |
坂井, 優斗
× 坂井, 優斗
× 西川, 広記
× 孔, 祥博
× 冨山, 宏之
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 3 次元物体検出は，自動運転車が周囲の環境を認識するための重要なタスクであり，高速かつ高精度な検出が求められる．本論文では，LiDAR 点群と RGB 画像を用いた既存手法を分析し，Self-Attention を組み込むことで，高精度化と高速化を図った．実験の結果，提案手法は従来手法と比較して処理速度を 5.03 倍向上させ，検出精度も 2.61 %向上することを確認した． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2024-EMB-67, 号 5, p. 1-2, 発行日 2024-11-13 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
